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斜十字四旋翼飛行器實驗建模與控制技術研究.pdf

"四旋翼飛行器是一種外形新穎、性能卓越的垂直起降無人機,具有重要的軍事和民用價值。斜十字四旋翼飛行器是常規四旋翼飛行器的變形,與常規四旋翼相比,它具有更大的視角,更適合航拍。 本

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飛行模擬垂直過載電動運動座椅的設計.pdf

飛行模擬技術是一門以系統仿真、飛行動力學、電子技術、自動控制理論、自適應技術為基礎, 以航空、航天科技工業中的飛行器(包括飛機、導彈、火箭、飛船等)為研究對象,借助建模與仿真手段,

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四旋翼飛行器在輸電線路檢測中關鍵技術的研究.pdf

本課題研究一種四旋翼飛行器可攜帶航拍和絕緣子阻值檢測設備近距離進行輸電線路的巡視和低零絕緣子檢測,可以極大減輕人員勞動強度。本文針對四旋翼飛行器在輸電線路巡視和檢測中的關鍵技術進行

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四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制.pdf

為了解決四旋翼飛行器的飛行控制問題,對四旋翼飛行器進行了動力學建模,并在動力學建模的基礎上設計了PID控制器.通過Matlab/Simulink 仿真和飛行試驗對所設計的PID控制

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HexRotor無人飛行器及其飛行控制系統設計.pdf

提出了一種Hex-Rotor無人飛行器以克服現有多旋翼飛行器的欠驅動和強耦合特性對其飛行控制效果的影響,利用6個旋翼獨特的結構配置來保證飛行器獨立控制空間六自由度的能力.介紹了這種

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基于氣壓高度計的多旋翼飛行器高度控制.pdf

洪水、臺風、地震等自然災害發生時,微小型無人機可以涉足到危險區域及時精確的獲取災區的受災信息,在必要的時候甚至能夠進入到狹窄的空間內部來收集情報.一方面可以為災后救援提供有力的幫助

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基于操縱面控制技術的副翼自適應偏轉機構研究

未來先進飛行器要求能夠適應速度和高度在寬廣范圍內變化,根據飛行環境和飛行任務的不同,適時地改變氣動布局,調整飛行姿態,使其在執行不同任務的整個飛行過程中始終保持全階段優化,最大化的

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小型無人機控制與仿真環境快速原型設計技術研究.pdf

飛行控制系統作為無人機的核心設備,負責無人機的自動駕駛和任務執行,保證自主飛行的安全穩定,隨著無人機在軍事和民用領域的廣泛應用,無人機功能多樣性和性能穩定性要求的不斷提高,使得無人

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微小型四旋翼飛行器的研究現狀與關鍵技術.pdf

微小型化是世界無人機發展的重要方向之一.對一種新穎的微小型四旋翼無人飛行器進行了介紹,綜合了微小型四旋翼飛行器的概念和特性,然后主要從機構設計和飛行控制兩方面介紹了世界微小型四旋翼

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基于模型參考自適應的四旋翼飛行器控制

針對復雜工作環境下四旋翼飛行器參數改變時的控制方法適應性問題,提出了一種基于模型參考自適應控制設計方法;在線性化的四旋翼飛行器模型的基礎上,設計了基于線性二次型的姿態控制器以及基于

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四旋翼飛行器的設計.pdf

設計了一種四旋翼飛行器的實驗系統.電機調速器運用檢測反電動勢的方法控制三相全橋逆變電路從而調節無刷直流電機的轉速.以ARM處理器為主控制器對電機調速器進行控制,從而實現飛行器的平衡

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四旋翼無人飛行器控制技術研究.pdf

由于四旋翼無人飛行器具有多變量、非線性、強耦合、欠驅動等特性,其控制問題一直是該領域的研究重點,因此,本文的工作主要針對四旋翼無人飛行器的飛行控制問題展開,將多種控制方法應用于四旋

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高超聲速飛行器氣熱彈多場耦合數值模擬

高超聲速飛行器具有快速到達、全球打擊、破環力大、突防能力強等明顯的軍事優勢,同時其優越的時間經濟性預示著巨大的民用市場潛力和財富價值,而成為新時期各國研究關注的熱點。目前高超聲速技

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飛行員腰部損傷與彈射座椅的舒適性問題.pdf

了解飛行員的腰部損傷情況及導致飛行員腰部損傷的因素。方法對520例殲、強擊機飛行員作了問卷調查并進行了統計。結果86.8%的飛行員曾經歷過腰部傷痛,61.9%的飛行員認為腰部損傷影

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四旋翼飛行器飛行控制系統研究與仿真.pdf

本文針對一種四旋翼飛行器,根據其動力學特性建立了數學模型,并以CycloneⅡEP2C8Q208C型號的FPGA芯片為控制核心,設計了四旋翼飛行控制器的硬件系統,最后通過實驗仿真進

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